来源：猎云网
近日，高通用性具身智能技术研发商跨维智能完成数亿元A1和A2轮融资，成都科创投、洪泰基金领投，天鹰资本、四川院士基金、南山战新投、一村资本、探元创投等跟投，老股东联想创投等持续加码。
跨维智能创始人贾奎表示，“下半年我们会率先以商业上“算得过账”的方式，落地那些现在全靠人干的柔性装配、打螺丝，还有拆塑料袋、装盒子之类的工作。另外，我们软硬一体的人形机器人，也在朝着能在办公环境接待、整理桌面、冲咖啡，兼具情绪价值和实用价值的方向落地”。
跨维（深圳）智能数字科技有限公司成立于2021年6月，创始人贾奎是香港中文大学（深圳）数据科学学院教授，曾先后于中科院深圳先进技术研究院、香港中文大学、UIUC下属新加坡高等研究院从事研究工作，主要研究领域是机器学习与计算机视觉。跨维智能的雏形，正来自他在华南理工大学牵头成立的“几何感知与智能实验室”。
作为一家以Sim2Real为核心，研发高通用性具身智能技术的国家高新技术企业，跨维智能凭借在3D生成式AI、多模态大模型及三维成像方面的长期技术积累，打造了软硬一体的产品矩阵，包含DexVerse™具身智能引擎、基于3D VLA（3D Vision Language Action）大模型的成像感知套件等产品，率先实现了具身智能核心技术的规模化商业落地。
今年6月，跨维智能刚刚发布最新研究成果：GAT-Grasp。它教会了机器人一种全新的、超越语言的沟通方式，即直接看懂人类的手势，从而精确理解并执行复杂的抓取任务。
据介绍，GAT-Grasp的巧妙之处，在于它将人类的意图分解为两个简单直观的动作：
1. “指哪” (Pointing Gesture)：用户首先用手指指向目标物体，就像在说“看那里”。这个动作能帮助机器人瞬间锁定大致的操作范围，排除环境干扰。
2. “怎么抓” (Grasp Gesture)：接着，用户做出一个模仿任务的抓取手势，比如一个“握住茶杯把手”或“捏起一支笔”的动作。这个手势蕴含了极其丰富的几何与功能信息，精确地告诉了机器人“抓哪里”和“用什么姿态抓”。
这种“指向+抓取”的双重引导，将人类脑海中复杂的空间意图，以一种机器人能直接“看到”和“理解”的方式进行了传递网上配资查询，远比任何语言描述都来得更直接、更精确。
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